Accesoriile hardware pentru robot utilizate includ în principal:
Dispozitiv de antrenare: Oferă putere de mișcare pentru articulațiile robotului, permițând controlul precis al vitezei, poziției și accelerației.
Sistem de control: Controlerul este responsabil pentru primirea instrucțiunilor, analizarea și executarea acțiunilor și controlul traiectoriei și acțiunilor de mișcare a robotului. Senzorii precum (măsurarea unghiurilor articulațiilor), senzorii de cuplu (detectarea forței și a cuplului), senzori vizuali, senzori de sunet, senzori de distanță etc., oferă robotului informații perceptive despre mediul extern și propria stare. Modulul de îmbinare este compus din motoare, reductoare, rulmenți și alte componente pentru a obține o rotație flexibilă a brațului robotului. Cadrul brațului sau fuselajul este o structură rigidă folosită pentru a susține și conecta diverse articulații. Efectoarele de capăt precum clemele, ventuzele, pistoalele de sudură, sculele de tăiere etc. sunt personalizate în funcție de scopul robotului.
Sistem de comunicație: Modulul de comunicație realizează conexiunea dintre robot și dispozitive, sisteme sau rețele externe, cum ar fi Wi-Fi, Bluetooth, comunicare prin cablu etc.
Sistem software: Software-ul de control include sistemul de operare al robotului, software-ul, interfețele de programare etc.
Dispozitive auxiliare: includ, de asemenea, cabluri, conectori, cadre, baze, rulmenți, glisiere și alte componente mecanice și electrice.
Odată cu dezvoltarea tehnologiei robotice, roboții noi pot conține și mai multe componente-de înaltă tehnologie, cum ar fi senzori, unități de calcul-înalte de performanță etc., pentru a realiza funcții inteligente mai complexe.
Accesoriile robotului inteligent includ următoarele:
Senzor de voce: folosit pentru a primi și analiza comenzile vocale ale utilizatorului, permițând robotului să înțeleagă cuvintele utilizatorului și să dea răspunsuri corespunzătoare.
Cameră: Folosită pentru a captura mediul înconjurător și a transmite imaginea către sistemul de procesare al robotului. Camerele pot ajuta roboții să recunoască obiecte, fețe și să răspundă în consecință și pot fi, de asemenea, folosite pentru monitorizarea de la distanță și pentru a face fotografii.
Ecran tactil: ca accesoriu de interacțiune uman-mașină, utilizatorii pot efectua operații de imagine și interfață prin intermediul ecranului tactil, realizând interacțiune directă cu robotul. Ecranul tactil poate afișa starea, opțiunile de meniu și alte informații conexe ale robotului, făcându-l ușor de utilizat și configurat pentru utilizatori.
Dispozitiv de mișcare: permite roboților să se miște și să meargă în spațiu. Prin intermediul dispozitivelor de mișcare, roboții pot merge, se pot întoarce și pot sări pe diferite suprafețe și își pot regla postura și efectua mișcări de mișcare conform instrucțiunilor.
Baterie: Ca sursă de energie pentru roboții inteligenți Wukong, oferă putere de lucru continuă pentru roboți.
Accesoriile de mai sus fac robotul inteligent Wukong versatil și complet și, printr-o combinație și configurație rezonabilă, poate satisface nevoile diferiților utilizatori.